Grove I2C motor control

Ref:275710
Basé sur une puce double pont en H gérant des courants jusqu'à 2 A par voie, le contrôleur comporte un ATMEGA8L qui gère la c...  Read more
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Data sheet Grove I2C motor control

Description

Basé sur une puce double pont en H gérant des courants jusqu'à 2 A par voie, le contrôleur comporte un ATMEGA8L qui gère la communication I2C. Les deux moteurs peuvent être entraînés simultanément tout en étant réglé à une vitesse et une direction différente.

Le module peut alimenter deux moteurs courant continu ou un moteur pas à pas 4 fils à deux phases.
Le module nécessite une tension de 6V à 15V pour alimenter le moteur. Il comporte un régulateur de tension de 5V intégré qui peut alimenter le bus I2C (sélectionnable par cavalier). Toutes les lignes du driver sont protégées par des diodes.

L'interface logicielle est très facile car tout se pilote en I2C.
Le module dispose d'une LED de signalisation pour la présence de l'alimentation de puissance et de quatre LEDs pour indiquer le fonctionnement et la direction chaque moteur.

Des borniers à vis facilitent les connexions du moteur et de l'alimentation de puissance.

Cas d'utilisation (en anglais) .
Type of device Relais / Moteur
Alimentation à prévoir : 6 à 15 Vcc
Intensité par canal : 0,5 A (1 A au total)
Commande : bus I2C
Contrôle de la vitesse : 8 bits
Indications par leds
Sortie : borniers à vis